香港驾驶执照的式样历年来经历多次演变。在七十年代初期以前，香港驾驶执照是一本米色的硬皮簿 (图 1) 。驾驶执照簿的大小与身份证差不多，共有 38页，各项细节均以双语列载。执照细节 (包括执照编号、执照持有人的姓名及住址 ) 均以人手书写。执照费的正式收据、执照持有人的相片及签署，亦属驾驶执照的一部份。执照的续期记录及临时驾驶执照 (即学习驾驶执照的前身 )亦同样纳入香港驾驶执照簿内。

运输署自七十年代初期起采用第一代车辆牌照及驾驶执照综合资料电脑系统，即以配电脑储存车辆纪录及驾驶执照纪录的数据库，将司机及车辆的发牌及登记工作电脑化。此后，驾驶执照的细节由电脑列印，而所签发的执照则改为如信用卡般大小的过胶卡片 (图 2、 3、 4、 5 、6 及 7)。

运输署由2025年9月15日起，推出电子驾驶执照及电子驾驶教师执照（以下统称「电子驾驶执照」），让执照持有人可以选择通过「电子驾驶执照」流动应用程式在智能手机展示其电子执照，以符合携带或出示驾驶执照以供检查或查阅的相关法定要求，为执照持有人带来更大便利。运输署仍然会发出实体驾驶执照。详情请按此参阅运输署电子驾驶执照专题网页。