第五章内为汽车驾驶人而订定的守则和指示，大部分也适用于商用车辆司机。
驾驶商用车辆，必须持有驾驶有关车辆类别的有效驾驶执照。如申领相关商用车辆类别驾驶执照，在申请当日，你必须年满 21岁，并在紧接其申请前，持有最少三年或以上有效私家车或轻型货车正式驾驶执照（或如该正式驾驶执照在完成暂准驾驶期后获发，则最少两年）；及在紧接其申请前五年内，没有就危险驾驶引致他人死亡（或令他人身体受严重伤害）、酒后、药后或毒后驾驶被定罪。
自2020年10月1日起，持有有效私家车或轻型货车正式驾驶执照的年期要求将会改为最少一年（或已完成暂准驾驶期，并获发正式驾驶执照）。
有关各种驾驶执照的发牌条件和申领程序，以及各类商用车辆的驾驶考试资料，可向运输署各牌照事务处查询（ 请参阅「更多参考资料」）。
| 一般而言，车辆越重，所需的刹车距离也越长。重型车辆的刹车距离，可能要比私家车多出一倍。因此，重型车辆应与前面车辆保持较长的距离（请参阅第54页及第55页）。 |
货车
[货车]中型及重型货车的最高时速限制为 70公里。你的车速不可超过所在道路的车速限制或你所驾驶车辆的最高时速限制，两者以较低者为准。
根据《道路交通（快速公路）规例》，在设有三条或以上开放行车线的快速公路上，除非为前往右边出口，否则中型及重型货车不得使用最右边行车线。
上述限制亦适用于暂准驾驶执照持有人驾驶的轻型货车。
从车辆吹下或跌下来的泥、尘、油或其他碎块，会对其他道路使用者造成不便或危险，因此，必须把货物捆扎妥当 ─ 在需要时，应把货物盖好。经常保持车辆清洁，例如打扫「车斗」，或在驶离工地前，把轮胎上的泥土洗去。
在载有易燃物品或爆炸品的车辆上或其附近，切勿吸烟。
乘客（包括工作人员）须坐在稳妥的正式座位上，不得坐在货物上面或车辆载货间。
行车时，切勿让乘客上落车。
如安装有倒车视像装置，你应在倒车时使用该装置以帮助你监察车后情况。在光线昏暗的情况下使用倒车视像装置时，应开着辅助照明灯。镜头上如有任何污垢或雨点，都可能会影响倒车视像装置的影像质素。如有需要，你可安排人员协助察看交通情况。
为安全计，在泊车或倒车时，你亦可亮着危险警告灯。
巴士和公共小型巴士
[巴士和公共小型巴士]驾驶和营运巴士、旅游车或公共小型巴士，须另外遵守一些规则。此等规则在《道路交通（公共服务车辆）规例》及有关车辆的客运营业证条款订明。如你受聘驾驶公共服务车辆，应向雇主查询你须遵守的规则。
根据《道路交通（快速公路）规例》，除获书面许可外，公共小型巴士一律禁止进入快速公路；在设有三条或以上开放行车线的快速公路上，除非为前往右边出口，否则巴士不得使用最右边行车线。
你采取的任何驾驶行动，不论是停车、改变车速或方向，都要以不危害乘客和其他车辆的安全为前提。驾驶时，须顾及乘客及其他道路使用者的安全。
乘客上车后，应让他们坐稳才开车。如车上容许乘客站立，应在他们握紧扶手后才开车。乘客在途中可能会更换座位或前去车门出口，因此驾驶时应保持行车畅顺稳定。在打开或关闭车门前，必须小心观察车门附近情况，以免乘客被车门夹到。当车辆仍在行驶时，切勿打开车门或容许乘客上落车。
巴士和公共小型巴士的最高车速限制分别是每小时70公里和每小时80公里，你驾车时的车速不得超过上述限制或所在道路的车速限制，两者以较低者为准。
的士
的士司机和营运者须遵守另外一些附加规则，有关这些规则的资料，可向运输署各牌照事务处查询（请参阅「更多参考资料」）。
巴士线[巴士线]
巴士线只准巴士行走。「专营巴士线」标志表示该巴士线只准专营巴士使用（请参阅第113页的第63号交通标志）。
在巴士线的生效时段内使用巴士线时，应提防其他道路使用者会在巴士线上出现。骑单车者可使用巴士线，巴士在超越单车时，应与单车保持多一些距离，并提防单车突然左右摆动。行人横过马路时，可能会突然踏入巴士线内，或在巴士线旁边的巴士线标记上等候。其他驾驶人为了驶入某一处所，或为了避开危险，也可能会突然驶入巴士线。如一般行车线的交通行驶缓慢或停定时，提防有行人或电单车会从车辆之间的空隙走出来。