香港駕駛執照的式樣歷年來經歷多次演變。在七十年代初期以前，香港駕駛執照是一本米色的硬皮簿 (圖 1) 。駕駛執照簿的大小與身份證差不多，共有 38頁，各項細節均以雙語列載。執照細節 (包括執照編號、執照持有人的姓名及住址 ) 均以人手書寫。執照費的正式收據、執照持有人的相片及簽署，亦屬駕駛執照的一部份。執照的續期記錄及臨時駕駛執照 (即學習駕駛執照的前身 )亦同樣納入香港駕駛執照簿內。

運輸署自七十年代初期起採用第一代車輛牌照及駕駛執照綜合資料電腦系統，即以配電腦儲存車輛紀錄及駕駛執照紀錄的數據庫，將司機及車輛的發牌及登記工作電腦化。此後，駕駛執照的細節由電腦列印，而所簽發的執照則改為如信用卡般大小的過膠卡片 (圖 2、 3、 4、 5 、6 及 7)。

運輸署由2025年9月15日起，推出電子駕駛執照及電子駕駛教師執照（以下統稱「電子駕駛執照」），讓執照持有人可以選擇通過「電子駕駛執照」流動應用程式在智能手機展示其電子執照，以符合攜帶或出示駕駛執照以供檢查或查閱的相關法定要求，為執照持有人帶來更大便利。運輸署仍然會發出實體駕駛執照。詳情請按此參閱運輸署電子駕駛執照專題網頁。