备注:有关快速公路的最新列表，请参阅「更多参考资料」。
主干路是连接分区和地区的繁忙道路。一些主干路已划定为快速公路。
所有快速公路及大部分主干路，均为高设计标准的多线分隔车路，设有分层道路交汇处，可供大量车辆以较快速度行驶。
下列是已划定为快速公路的道路：
| A. |
沙田路 |
| B. |
沙沥公路及大老山公路（沙田路至马鞍山路） |
| C. |
大埔公路沙田段（吐露港公路至和輋邨） |
| D. |
吐露港公路 |
| E. |
粉岭公路 |
| F. |
新田公路 |
| G. |
元朗公路 （蓝地交汇处至十八乡交汇处） |
| H. |
屯门公路 （皇珠路至荃湾路） |
| I. |
青朗公路（不包括大榄隧道） |
| J. |
北大屿山公路（青屿干线收费广场至东涌东交汇处） |
| K. |
青屿干线及马湾路 |
| L. |
大埔太和路（吐露港公路至宝雅路） |
| M. |
青葵公路 |
| N. |
荃湾路 |
| O. |
青沙公路（长青公路至尖山隧道，不包括南湾隧道） |
| P. |
西九龙公路 |
| Q. |
东区走廊（维园道至永泰道） |
| R. |
观塘绕道 |
| S. |
港深西部公路 |
| T. |
港珠澳大桥香港连接路部分路段（不包括观景山隧道）（此段快速公路是「靠右驶道路」，你必须充份了解及遵守有关 「靠右驶道路」的法例、 规则和指示 - 请参阅「更多参考资料」。） |
快速公路的开始及其连续
快速公路终止
为了促进道路安全及保持快速公路交通畅顺，按《道路交通（快速公路）规例》，在快速公路驾驶时，驾驶人须要遵守一些特定的规则：
- 除驶往右面出口或超车外，在快速公路上必须靠最左线行驶。超车时，只可在右边越过。
- 快速公路的行车道如有三条或以上开放的行车线，中型货车、重型货车及巴士除驶往右面出口外，不可使用快速公路最右线。此外，如你持有相对应的暂准驾驶执照在快速公路上骑电单车或机动三轮车、 或驾驶私家车或轻型货车，则上述限制也适用于你。
- 除非交通改道、中途坏车或遇有紧急事故，否则不得使用快速公路的路肩、路旁带或中央分隔带。路肩、路旁带或中央分隔带的界线，通常以粗白线显示。
- 不得在快速公路上掉头或倒车。
- 除非中途坏车或遇有紧急事故，否则不得在快速公路任何一处停车或泊车。如遇到上述事故，必须亮起危险警告灯。可能的话，驶离行车道，并在路旁带或路肩上停车。
- 骑单车者及行人禁止使用快速公路。在快速公路范围的界线，会设有铁丝网。
- 除非事先获得运输署署长书面批准，否则学习驾驶人所驾的车辆，以及公共小型巴士、特别 用途车辆和引擎汽缸容量低于125立方厘米的车辆（或纯粹以电动马达驱动的车辆 - 额定功率低于7千瓦的电动私家 车，以及额定功率低于3 千瓦的电单车或机动三 轮车），均不准使用快速公路。
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下列规则／指示也一般适用于快速公路及主干路：
- 快速公路及主干路的车速通常都较高。当你以较高速度驾驶时，不少驾驶动作都需要较长的时间完成。减速或停车需要较长时间，改变方向也要较长时间。你应尽快向其他道路使用者发出信号，以表示你的 意向。如同在其他道路上驾驶一样，你都需要身体状况良好，提高警觉。不过，与在普通马路行车相比，你需要更多空间准备，譬如与前车的距离，便要更远。
- 在快速公路及主干路上驾驶，可能车速高而不自觉。你不但可能低估实际车速所需的停车距离，更会很容易超出车速限制。虽然有时你以为安全，但车速仍不得超过道路限制，或车辆本身的速度限制，因为 道路上随时潜伏危险。
- 如四周噪音大，特别是在雨天，其他驾驶人可能无法听见你发出的响号。如需要让他们知道你的存在，闪动车头灯通常会较好。你也要留意这种警告信号。
- 在有需要而且情况安全时才可切线。尽量保持在行车线的中间行驶，切勿忽左忽右，或左穿右插。
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本章所载的规则和指示，有助你在快速公路及主干路上安全驾驶。其要点如下：
指定为主要干线的主干路和快速公路均编有干线号码，而沿每条干线出口亦有出口编号。这些干线号码和出口编号注明在方向指示标志上，方便你寻找行驶路线。主要干线编号系统的详细说明，见第128页和第129页。
方向指示标志上，注有干线号码（以黄底盾黑字号码显示）
方向指示标志上，注有出口编号（以黑底白字显示）
快速公路及主干路