建議駕駛人士可直接經北大嶼山公路及順朗路或者屯門 - 赤鱲角隧道前往香港口岸。

駕駛人士可將車輛停泊在可預約本地停車場，然後前往旅檢大樓完成相關的離境程序，再轉乘穿梭巴士往返珠海/澳門口岸。

駕車人士應提前計劃行程，並透過不同的途徑(例如電台交通消息及運輸署綜合手機應用程式「香港出行易」)了解最新的交通情況及香港口岸本地停車場的車位空置情況。

香港口岸本地停車場 (一至五號)，共提供673個私家車泊車位(包括12個傷殘人士泊車位)、25個電單車泊車位、14個輕型貨車泊車位及21個預約的士泊車位。一號停車場為時租停車場，其餘停車場可於停泊前二十四小時至七天前進行預約。旅客停泊車輛後便可前往旅檢大樓完成相關的離境程序，再轉乘穿梭巴士前往珠海口岸及澳門口岸。

有關香港口岸本地停車場的詳細資料及預約停車場，可瀏覽網頁： https://www.hzmbparking.com.hk

往來港珠澳大橋香港口岸的公共運輸服務

旅客可利用以下公共運輸服務往來港珠澳大橋香港口岸

旅客可乘搭跨境巴士經香港口岸往返內地/澳門及香港，詳情可致電跨境巴士商會及主要跨境巴士營辦商查詢.

旅客可乘搭跨境出租車經香港口岸往返內地/澳門及香港。請按此了解如何分辨和使用已獲批准的跨境出租車。有關詳情可向跨境出租車營辦商查詢。

在香港連接路上，你必須遵守以下駕駛規則:

• 除駛往左面出口或超車外，必須靠最右線行駛。
• 在有三條或以上開放的行車線上，除非為前往左邊出口，否則中型及重型貨車、巴士和暫准駕駛執照持有人所駕的車輛，都不可使用最左線。
• 超車時，只可在左方越過。
• 不得在路上掉頭或倒車。
• 除非壞車或遇有緊急事故，否則不得停車或泊車。
• 除交通改道或緊急壞車外，不得使用路肩、路旁帶或中央分隔帶。
• 除預先獲書面批准外，公共小型巴士、特別用途車輛、引擎汽缸容量低於125立方厘米的車輛 (或純粹以電動馬達驅動的車輛 ─ 額定功率低於7千瓦的私家車、額定功率低於3千瓦的電單車或機動三輪車) 和學習駕駛者所駕駛的車輛，均不准駛入。
• 中型及重型貨車、巴士和暫准駕駛執照持有人所駕駛的車輛，在時速限制超過70公里的路段，其最高車速限制仍為時速70公里。

注意以下的交通標誌:

	巴士須靠最右線行駛。
	中型及重型貨車須靠最右線或中線行駛。
	中型及重型貨車須靠右邊兩線行駛。
	除超車外，車輛須靠右線行駛。
	靠右駛道路。
	靠左駛道路。

港珠澳大橋香港連接路 (包括觀景山隧道) 為一條靠右駛快速公路。除交通標誌或道路標記另有指示、超越前車、左轉或須越過停定的車輛外，駕駛者須在最右線行駛，並只可從左方超越前車。

港珠澳大橋主橋位於內地水域，將會依照內地法律採用「右上左落」的行車安排，與香港「左上右落」的行車安排不同。為保障行車安全，與大橋主橋相連的香港連接路將採用「右上左落」的行車安排，並會透過香港口岸車輛通關廣場以北的兩條高架橋，順暢地銜接「左上右落」及「右上左落」的行車安排。

以出境車輛為例，貨車及私家車須分別按指定行車線進入車輛通關廣場；貨車須使用左邊行車線離開通關廣場，並循高架橋駛入行車道最右邊的行車線(俗稱「慢線」)；而私家車則使用右邊行車線離開通關廣場，並循另一條高架橋駛入行車道最左邊的行車線(俗稱「快線」)。兩類車輛經過約一公里長的獨立高架橋後再次匯合，在匯合時車輛已轉換至「右上左落」右邊的行車道之行車安排，並在適當的行車線上行駛。銜接安排的詳情請參閱下圖。

運輸署已在香港口岸及香港連接路設立清晰的交通標誌，亦會在觀景山隧道進行廣播，讓駕駛者清楚知道自己已在「右上左落」的道路上駕駛。

港珠澳大橋由香港口岸至珠海口岸及澳門口岸全長約42公里，途中不設掉頭、加油站或加氣站，以及洗手間設施。若駕駛人士在出境香港前須使用加油站或加氣設施，可前往位於香港國際機場或東涌市內的加油站或加氣站，車程距離香港口岸為7至15分鐘。

• 在任何情況下請依照警務人員的指示。
• 當行車線訊號啟動時，請留意並遵從指示。
• 遵從車速限制(車速限制會隨天氣及交通情況而調節)。
• 當可變訊息標誌啟動時，請留意有關指示。
• 留意電台發放的最新交通情況。
• 黃色燈號閃動時，要特別小心駕駛。
• 經大橋往來粵港的車輛須購買香港及內地的汽車保險。至於經大橋往來港澳的車輛，由於大橋位於內地水域，基於屬地原則，車主須為車輛購買香港、澳門及內地的汽車保險。詳情請瀏覽香港保險業聯會網站內的港珠澳大橋專頁 https://www.hkfi.org.hk/hzmb/index.html.

* 當局在實施不同階段措施時會留意風速及其他因素。

在緊急事故情況下，港珠澳大橋會實施特別交通管理措施或全面封閉，旅客請留意電台及電視台廣播的最新交通情況。

緊急求救電話號碼
旅客如在以下位置遇到事故或需要協助，可致電相關緊急熱線電話求助：

香港連接路其中一段為觀景山隧道，由運輸署的隧道管理營辦商負責管理。如隧道範圍內有車輛故障或發生交通意外，該隧道管理營辦商會安排拖車先將故障車輛移至就近安全地點後，再由司機自行安排拖車離開。

如車輛在大橋主橋上發生故障，大橋管理局會把故障車輛拖至東人工島(離粵港分界線約300米)，然後由司機自行安排私人拖車(如有需要，司機可安排跨境拖車)。

司機在出發前應備有提供跨境拖車服務公司的聯絡方法。

內地、香港及澳門的載重及高度限制有所不同。基於屬地原則，視乎駕駛人士的行程，跨境貨車及跨境巴士須遵守三地的相關規定- 

內地: 內地貨車最高限載標準為49噸，具體超限標準詳見GB1589-2016《道路車輛外廊、軸荷及質量限值》和《超限運輸車輛行駛公路管理規定》(中華人民共和國交通運輸部令2016年第62號)。

香港:香港貨車最高限載標準為44噸，具體超限標準詳見第374A章《道路交通(車輛構造及保養)規例》。

澳門:澳門貨車最高限載標準為38噸，具體超限標準詳見《道路交通規章》。

駕駛人士請留意，觀景山隧道禁止運載第1、2、3或3A類危險品的車輛使用。使用大橋的駕駛人士亦須注意遵守大橋的運載危險品限制。

澳門東停車場將由2024年5月1日起實施新的收費安排，詳情請瀏覽以下網頁：
https://www.gov.mo/zh-hant/news/1058635/

為避免遇上人潮，旅客在起程之前，應預早計劃行程及透過不同渠道(例如網站及查詢熱線)了解最新的交通及公共運輸服務情況。

港珠澳大橋可能在惡劣天氣下封閉，公共運輸服務亦會因此而停止服務，屆時旅客需留意有關交通情況。