建議駕駛人士可直接經北大嶼山公路及順朗路或者屯門 - 赤鱲角隧道前往香港口岸。

駕駛人士可將車輛停泊在可預約本地停車場，然後前往旅檢大樓完成相關的離境程序，再轉乘穿梭巴士往返珠海/澳門口岸。

駕車人士應提前計劃行程，並透過不同的途徑(例如電台交通消息及運輸署綜合手機應用程式「香港出行易」)了解最新的交通情況及香港口岸本地停車場的車位空置情況。

香港口岸本地停車場 (一至五號)，共提供673個私家車泊車位(包括12個傷殘人士泊車位)、25個電單車泊車位、14個輕型貨車泊車位及21個預約的士泊車位。一號停車場為時租停車場，其餘停車場可於停泊前二十四小時至七天前進行預約。旅客停泊車輛後便可前往旅檢大樓完成相關的離境程序，再轉乘穿梭巴士前往珠海口岸及澳門口岸。

有關香港口岸本地停車場的詳細資料及預約停車場，可瀏覽網頁： https://www.hzmbparking.com.hk

往來港珠澳大橋香港口岸的公共運輸服務

旅客可利用以下公共運輸服務往來港珠澳大橋香港口岸

旅客可乘搭跨境巴士經香港口岸往返內地/澳門及香港，詳情可致電跨境巴士商會及主要跨境巴士營辦商查詢.

旅客可乘搭跨境出租車經香港口岸往返內地/澳門及香港。請按此了解如何分辨和使用已獲批准的跨境出租車。有關詳情可向跨境出租車營辦商查詢。

市民和旅客亦可以預約的士車隊於港珠澳大橋香港口岸乘坐車隊的士。

為方便車隊的士接載已預約行程的乘客，運輸署已在港珠澳大橋香港口岸設置12個車隊的士專屬停車處。停車處亦會展示各的士車隊網約服務的二維碼，以便市民和旅客預約。

在香港連接路上，你必須遵守以下駕駛規則:

• 除駛往左面出口或超車外，必須靠最右線行駛。
• 在有三條或以上開放的行車線上，除非為前往左邊出口，否則中型及重型貨車、巴士和暫准駕駛執照持有人所駕的車輛，都不可使用最左線。
• 超車時，只可在左方越過。
• 不得在路上掉頭或倒車。
• 除非壞車或遇有緊急事故，否則不得停車或泊車。
• 除交通改道或緊急壞車外，不得使用路肩、路旁帶或中央分隔帶。
• 除預先獲書面批准外，公共小型巴士、特別用途車輛、引擎汽缸容量低於125立方厘米的車輛 (或純粹以電動馬達驅動的車輛 ─ 額定功率低於7千瓦的私家車、額定功率低於3千瓦的電單車或機動三輪車) 和學習駕駛者所駕駛的車輛，均不准駛入。
• 中型及重型貨車、巴士和暫准駕駛執照持有人所駕駛的車輛，在時速限制超過70公里的路段，其最高車速限制仍為時速70公里。

注意以下的交通標誌:

	巴士須靠最右線行駛。
	中型及重型貨車須靠最右線或中線行駛。
	中型及重型貨車須靠右邊兩線行駛。
	除超車外，車輛須靠右線行駛。
	靠右駛道路。
	靠左駛道路。

港珠澳大橋香港連接路 (包括觀景山隧道) 為一條靠右駛快速公路。除交通標誌或道路標記另有指示、超越前車、左轉或須越過停定的車輛外，駕駛者須在最右線行駛，並只可從左方超越前車。

港珠澳大橋主橋位於內地水域，將會依照內地法律採用「右上左落」的行車安排，與香港「左上右落」的行車安排不同。為保障行車安全，與大橋主橋相連的香港連接路將採用「右上左落」的行車安排，並會透過香港口岸車輛通關廣場以北的兩條高架橋，順暢地銜接「左上右落」及「右上左落」的行車安排。

以出境車輛為例，貨車及私家車須分別按指定行車線進入車輛通關廣場；貨車須使用左邊行車線離開通關廣場，並循高架橋駛入行車道最右邊的行車線(俗稱「慢線」)；而私家車則使用右邊行車線離開通關廣場，並循另一條高架橋駛入行車道最左邊的行車線(俗稱「快線」)。兩類車輛經過約一公里長的獨立高架橋後再次匯合，在匯合時車輛已轉換至「右上左落」右邊的行車道之行車安排，並在適當的行車線上行駛。銜接安排的詳情請參閱下圖。

運輸署已在香港口岸及香港連接路設立清晰的交通標誌，亦會在觀景山隧道進行廣播，讓駕駛者清楚知道自己已在「右上左落」的道路上駕駛。

港珠澳大橋由香港口岸至珠海口岸及澳門口岸全長約42公里，途中不設掉頭、加油站或加氣站，以及洗手間設施。若駕駛人士在出境香港前須使用加油站或加氣設施，可前往位於香港國際機場或東涌市內的加油站或加氣站，車程距離香港口岸為7至15分鐘。

• 在任何情況下請依照警務人員的指示。
• 當行車線訊號啟動時，請留意並遵從指示。
• 遵從車速限制(車速限制會隨天氣及交通情況而調節)。
• 當可變訊息標誌啟動時，請留意有關指示。
• 留意電台發放的最新交通情況。
• 黃色燈號閃動時，要特別小心駕駛。
• 經大橋往來粵港的車輛須購買香港及內地的汽車保險。至於經大橋往來港澳的車輛，由於大橋位於內地水域，基於屬地原則，車主須為車輛購買香港、澳門及內地的汽車保險。詳情請瀏覽香港保險業聯會網站內的港珠澳大橋專頁 https://minisites.hkfi.org.hk/hzmb/index.html
• 大橋主橋收費站設有人工收費車道及不停車電子收費車道。就人工收費車道方面，駕駛人士可使用現金（只接受人民幣）、銀行卡（包括銀聯、萬事達、VISA和美國運通卡）、支付寶、微信等電子支付方式繳付大橋主橋通行費。至於不停車電子收費車道，駕駛人士可使用不停車智能卡（包括香港快易通或內地電子標籤）繳付大橋主橋通行費。
• *備註: 根據內地相關政策，由2019年7月1日起，大橋管理局對使用不停車電子收費車道的駕駛人士給予通行費95折優惠。就內地電子標籤的相關資訊，請瀏覽微信公眾號"廣東粵通卡ETC服務"<<香港單牌車如何辦理ETC>>指示圖 (https://mp.weixin.qq.com/s/VQ-jUExrzH08GzRRF8KMvw)

* 當局在實施不同階段措施時會留意風速及其他因素。

在緊急事故情況下，港珠澳大橋會實施特別交通管理措施或全面封閉，旅客請留意電台及電視台廣播的最新交通情況。

緊急求救電話號碼
旅客如在以下位置遇到事故或需要協助，可致電相關緊急熱線電話求助：

香港連接路其中一段為觀景山隧道，由運輸署的隧道管理營辦商負責管理。如隧道範圍內有車輛故障或發生交通意外，該隧道管理營辦商會安排拖車先將故障車輛移至就近安全地點後，再由司機自行安排拖車離開。

如車輛在大橋主橋上發生故障，大橋管理局會把故障車輛拖至東人工島(離粵港分界線約300米)，然後由司機自行安排私人拖車(如有需要，司機可安排跨境拖車)。

司機在出發前應備有提供跨境拖車服務公司的聯絡方法。

內地、香港及澳門的載重及高度限制有所不同。基於屬地原則，視乎駕駛人士的行程，跨境貨車及跨境巴士須遵守三地的相關規定- 

內地: 內地貨車最高限載標準為49噸，具體超限標準詳見GB1589-2016《道路車輛外廊、軸荷及質量限值》和《超限運輸車輛行駛公路管理規定》(中華人民共和國交通運輸部令2016年第62號)。

香港:香港貨車最高限載標準為44噸，具體超限標準詳見第374A章《道路交通(車輛構造及保養)規例》。

澳門:澳門貨車最高限載標準為38噸，具體超限標準詳見《道路交通規章》。

駕駛人士請留意，觀景山隧道禁止運載第1、2、3或3A類危險品的車輛使用。使用大橋的駕駛人士亦須注意遵守大橋的運載危險品限制。

澳門東停車場將由2024年5月1日起實施新的收費安排，詳情請瀏覽以下網頁：
https://www.gov.mo/zh-hant/news/1058635/

為避免遇上人潮，旅客在起程之前，應預早計劃行程及透過不同渠道(例如網站及查詢熱線)了解最新的交通及公共運輸服務情況。

港珠澳大橋可能在惡劣天氣下封閉，公共運輸服務亦會因此而停止服務，屆時旅客需留意有關交通情況。