自动驾驶车辆技术具有排除人为失误，从而提升道路安全，以及更有效使用有限的道路空间等显著优势。有关技术近年发展迅速，世界各地正进行不同的路面测试。为筹划有关技术在香港发展，政府于2017年12月公布《香港智慧城市蓝图》，其中一项「智慧出行」措施便是促进自动驾驶车辆进行测试。运输署在2019年7月公布《 香 港 智 慧 出 行 路 线 图 》，为迈向实现在公共道路进行自动驾驶车辆测试订下愿景。
自2017年起，为便利业界进行自动驾驶车辆测试，运输署根据《道路交通（车辆登记及领牌）规 例 》（第 374E 章）审批每项自动驾驶车辆测试，发出「车辆行驶许可证」，并按个别情况订立特定许可证条件。近年自动驾驶车辆的发展日新月异，借道路交通条例及其附属法例以车辆行驶许可证容许测试的自动驾驶车辆做法有所局限。
为配合不断发展的自动驾驶车辆技术，并配合自动驾驶车辆作为一种新型交通工具的出现，同时确保公众安全，香港已引入新的规管制度，让自动驾驶车辆在香港道路上进行更广泛和更灵活的测试。运输及物流局和运输署分别于2023年5月及2024年1月完成《2023 年道路交通(修订) (自动驾驶车辆)条例》及《道路交通(自动驾驶车辆)规例》 (第374AA章) 的修订及立法工作。新的自动驾驶车辆规管框架已于2024年3月1日实施。
| 先导营办人 | 牌照有效期# | 自动车数目 | 类型 | 测试地区 | 条件 | 附件 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Baidu Apollo International Limited | 2024-12-09 至 2029-12-08 (包括首尾两天) |
30 | 私家车 | 北大屿山 | A B C |
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| 冠忠游览车有限公司 | 2025-10-03 至 2027-08-02 (包括首尾两天) |
2 | 私家小巴 | 西九文化区 | A B |
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| Baidu Apollo International Limited | 2025-08-21 至 2030-08-20 (包括首尾两天) |
10 | 私家车 | 南区 | A B |
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| Baidu Apollo International Limited | 2025-11-07 至 2030-11-06 (包括首尾两天) |
10 | 私家车 | 九龙东 | A B |
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| 香港机场管理局 | 2025-11-07 至 2030-11-06 (包括首尾两天) |
7 | 公共小巴 | 航天走廊 | A B |
#在牌照生效后，先导营办人可安排相关车辆进行验车及采图等前期准备工作。实际道路测试则会在前期准备工作后进行。
| 先导自动车标签 |
私家车(测试地点: 北大屿山及南区)及私家小巴(测试地点: 西九文化区)